Bonne question !
Il est difficile d'exagérer à quel point l'iPad Mini 2 a fait un grand saut par rapport à l'iPad Mini original. L'iPad Mini original est sorti en 2012 à peu près en même temps que l'iPad 4. Cependant, il avait les mêmes entrailles que l'iPad 2. L'iPad 4 était équipé d'une puce A6X et l'iPad 3 d'une puce A5X. L'iPad 2 et l'iPad Mini étaient équipés de la puce A5. C'était une puce décente pour l'époque, mais elle était terriblement sous-puissante. Pourtant, de façon surprenante, l'A5 a fait tourner iOS 9 assez bien, surtout les versions ultérieures.
L'iPad Mini 2 a fait un saut massif au niveau de la puce. Avec la puce de la série A7, il s'agissait essentiellement de l'iPad Air dans une forme plus petite (avec le processeur légèrement sous-clocké) mais avec un écran plus petit. Le PPI plus élevé a fait de lui une toute petite centrale électrique. Compte tenu du cycle de vie d'iOS pour les appareils, il ne fait aucun doute que les appareils de la génération A7 peuvent et devraient exécuter iOS 10 très bien.
Il pourrait être sage d'attendre iOS 10.1 avant de faire la mise à niveau pour laisser les bugs se résorber, mais la mise à niveau de l'iPad Mini 2 (et de tout autre appareil A7) vers iOS 10 est fortement recommandée.