Pour le dire avec des mots simples : C'est possible, mais c'est un travail fastidieux.
L'une des réponses ci-dessous suggère d'utiliser Cydia Impactor, de brancher l'iPad au PC, de télécharger WhatsPad, qui est à l'origine un tweak de Cydia, et de l'exécuter sur l'iPad. Cela semble assez simple et efficace, oui. En fait, dans une certaine mesure, ça l'est.
Le problème est que le logiciel concerné ici est d'un profil inconnu, ce qui ne'soulève pas de problème de sécurité pour vous, mais apparemment pour Apple. Ainsi, votre appareil réinitialisera le profil de Whatsapp tous les 7 jours environ, ce qui vous amènera à devoir répéter le processus d'installation de l'application en le branchant à l'ordinateur toutes les semaines environ. Je ne vais pas le nier, le processus est plutôt simple et ne prend pas beaucoup de temps. Mais cela devient pénible après quelques semaines de devoir brancher l'iPad, tous les 7 jours.
Donc oui, c'est possible, mais si vous voulez une configuration parfaite de Whatsapp sur votre iPad sans connecter un ordinateur ou répéter quelque processus que ce soit, la solution idéale serait de faire un jailbreak.
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