Comment le génie informatique est lié à la robotique ?


Salut, merci pour l'A2A.
Je vais commencer par définir ce qu'est un robot. Un robot est un système entièrement autonome qui existe dans le monde physique, peut détecter son environnement et peut agir sur celui-ci pour atteindre certains objectifs (The robotics primer, Maja). Cela signifie peut-être qu'il existe de nombreux systèmes, principalement des systèmes télécommandés, que l'on appelle des robots mais qui n'en sont pas vraiment. Un robot, pour être un robot, doit être entièrement autonome, sinon il s'agit d'une autre machine télécommandée qui n'est rien d'autre que de l'automatisation. Il existe un lien étroit entre la robotique et l'intelligence artificielle, qui est en fait une science informatique. Sans algorithmes d'IA, un robot cesse d'être un robot par définition, car il n'a pas la capacité d'apprendre. Un lien possible entre la robotique et l'informatique résiderait donc dans les algorithmes d'apprentissage attribués aux robots. Les robots modernes explorent leur environnement en apprenant bien les environs et prennent ensuite des décisions de trajectoire basées sur leur apprentissage de l'environnement. Le point ici est que toute machine télécommandée n'est pas un robot, quelle que soit son apparence.
Un robot est autonome et agit sur la base de ses propres décisions, et n'est pas contrôlé par un humain. Il existe, bien sûr, de nombreux exemples de machines qui ne sont pas autonomes, mais qui sont téléopérées et sont au contraire contrôlées de l'extérieur par des humains. On dit qu'elles sont téléopérées et ne sont pas des robots


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