Vous ne pouvez pas le faire "sans aucun logiciel".
L'iOS est un logiciel.
Windows est un logiciel.
Le gestionnaire de fichiers que vous avez utilisé sous Windows/Linux avec votre téléphone Android était un logiciel.
Le système d'exploitation Android est un logiciel.
Je soupçonne que votre plainte réelle est qu'il n'existe pas d'iTunes pour Linux, puisqu'il n'y a vraiment aucune autre raison de ne pas utiliser iTunes.
Vous pouvez toujours utiliser iCloud. Il y a iCloud pour Windows ; pour Linux, il faudrait utiliser un navigateur moderne, comme Chrome, sur Linux, et le faire pointer sur iCloud.com.
Si vous aviez besoin de synchroniser le courrier électronique, vous pouvez le faire avec n'importe quel client IMAP4 ; Apple a un article de la base de connaissances qui présente les paramètres à utiliser pour cela.
Si vous vouliez vraiment, cependant, que l'iPhone apparaisse comme un périphérique de stockage de masse à votre système Linux ou Windows (ou Mac OS X)...
Il existe plusieurs options ; toutes nécessitent que vous jailbreakiez votre iPhone.
Malheureusement pour vos exigences : à la fois le logiciel de jailbreak, et les Apps que vous installeriez sur un iPhone jailbreaké pour faire cela ?
Ce sont des logiciels.
S'il s'avère que vous êtes d'accord avec les logiciels, cependant...
Vous pourriez envisager SpiderOak, Google Drive, ou Dropbox, comme service de partage de fichiers, si vous n'êtes pas d'accord avec iCloud.
P.S. : Microsoft OneDrive ne prend pas non plus en charge Linux ; vous vous retrouverez donc avec la même question, si vous utilisez un téléphone Windows au lieu d'un iPhone.
.