C'est parce que les Androïdes #17 et #18 n'ont pas de signature énergétique.
Presque toutes les choses dans DBZ ont une signature énergétique. C'est ce que les gens recherchent quand ils'tent activement de sentir un autre individu. Mais pas tous les androïdes. Cela dépend du type de modèle qu'ils sont
La technique de transmission instantanée nécessite une cible pour qu'elle fonctionne. Et cette cible est acquise par Goku en s'arrêtant et en recherchant une signature énergétique pendant un moment ou deux. C'est pourquoi vous le voyez et le Yardrats met ses doigts sur leur front.
Maintenant cela dit, il aurait pu'se téléporter à leur emplacement en se verrouillant sur la signature ki de Cell's. Et à partir de là, se déplacer pour sauver les jumeaux Android. Mais la question est : le ferait-il ? Étant donné le caractère de Goku, il n'a jamais été connu pour penser rationnellement à des situations comme celle-ci. Il est toujours prêt à se battre "à la loyale", même au détriment des autres. Donc il n'aurait probablement pas'essayé de les sauver juste pour pouvoir combattre un ennemi plus fort.
Et il'y a aussi le fait que Goku n'est tout simplement pas l'individu le plus brillant. Bien sûr, quand il s'agit de se battre, il'est en tête du peloton. Mais autrement... pas tellement.