Beaucoup de réponses compliquées ici. Trop compliquées.
Mais pour répondre à votre question : Oui, vous pouvez. J'ai eu UNE machine sur laquelle je n'ai pas pu installer Linux, et je l'ai installé sur un bon nombre de machines, en commençant vers 2000 environ.
J'identifierais une distro appropriée (ancienne version de Mint avec XFCE ?) et je créerais un live CD. Utilisez-le pour démarrer la machine et tester le matériel. Si vous avez des problèmes matériels, recherchez sur Google votre machine spécifique, linux et votre problème matériel, et voyez quelles sont les corrections.
Je suppose que vous voulez garder XP. Cela dépend de votre espace disque dur disponible, mais oui vous le pouvez.
Vous devez faire un peu de recherche - comment configurer un double démarrage.
Si vous avez des ports USB, vous pouvez installer Linux sur un disque externe. Une autre option créative consiste à installer Linux sur l'une des clés USB super rapides. Je l'ai fait pour tester une machine en attendant un disque dur de remplacement et Linux a fonctionné super rapidement ! Le problème était que le flashdrive USB devenait chaud au toucher.
Si le PC n'est fondamentalement pas utilisé, et que vous ne vous souciez pas de XP, faites une installation et créez un PC uniquement Linux. Mais je testerais d'abord avec un liveCD/DVD.
Utilisez vos moteurs de recherche préférés. Il y a beaucoup d'informations à ce sujet sur internet.
Les moteurs de recherche sont très utiles.