Si vous comparez par la vitesse, alors tous les principaux navigateurs web(Firefox, Chrome, Opera, même IE) sont au coude à coude. Ces petites différences dans les performances Javascript montrées par les benchmarks ne se traduisent pas par une grande affaire dans les performances du monde réel.
En ce qui concerne la sécurité, IE se trouve au bas de l'échelle. En raison de son intégration profonde avec le shell de windows, les attaques sur IE sont courantes. Chrome et Firefox sont meilleurs dans ce domaine( Chrome exécute même Flash dans un mode sandboxed).
Pour ce qui est de la partie personnalisation, Firefox se targue de la plus grande bibliothèque d'extensions suivie de près par Chrome. IE est à la traîne à cet égard.
Firefox et Chrome sont de bien meilleurs navigateurs à utiliser que IE sur Windows 7. De plus, Firefox est complètement open source( Chrome est basé sur le projet open source Chromium bien qu'il contienne également du code "closed source".)
Opera, bien que pionnier de la navigation web dans les années passées( des fonctionnalités comme la navigation par onglets ont été introduites en premier dans Opera) n'a jamais eu beaucoup de traction. Il a également plus de chances de se heurter à une incompatibilité avec un site.
Safari pour Windows a été abandonné. D'autres navigateurs comme Maxthon sont basés soit sur le moteur Chromium, soit sur celui de Firefox. Ils sont généralement destinés à une démographie particulière et peuvent être utiles à certains utilisateurs. En résumé, Firefox>Chrome>IE.