Oui. Ce processus implique soit un jailbreaking, soit, pour les apps simples (qui ne modifient pas le logiciel de l'iPhone mais se contentent d'effectuer une tâche) un simple "téléchargement" d'une application web. Apple n'approuve pas le jailbreak et cela annule votre garantie (bien qu'Apple n'ait aucun moyen de le savoir, donc si vous réinitialisez votre iPhone pour supprimer le jailbreak et le configurer comme neuf, ou si vous supprimez simplement votre logiciel de jailbreak, Apple n'aura aucun moyen de le savoir), alors que le téléchargement d'une application Web est acceptable. Une application Web est une application qui fonctionne réellement sur un site Web, mais qui est formatée de telle sorte que dans Safari, lorsque vous cliquez sur "Partager" et "Ajouter à l'écran d'accueil", elle "s'installe" comme une application qui nécessite simplement une connexion Internet à tout moment. Lorsque vous cliquez sur l'icône, elle se comporte comme une application, passe en plein écran et possède sa propre carte dans le sélecteur d'applications. Certains programmes utilisent également une méthode de création d'un profil iOS (un petit bout de logiciel que vous téléchargez sur votre iPhone) qui crée ensuite une application web pour vous.
Tous ces éléments sont des " moyens mais pas des moyens " d'obtenir une application sur votre iPhone sans l'App Store, mais le jailbreak est la seule méthode qui permettra réellement de télécharger et d'installer une véritable application comme le ferait votre iPhone tout en contournant Apple.
J'espère que cela vous aidera.