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Je vois que Clint a donné une bonne réponse. Cependant, je souhaite corriger quelques points.
Vous n'avez pas précisé le modèle de votre imprimante, donc toute information donnée sera générale et pourra s'appliquer à n'importe quelle marque ou modèle d'imprimante.
Selon le modèle de votre imprimante, vous pouvez vous connecter à n'importe quel ordinateur, via Ethernet, USB, FireWire, WiFi, Bluetooth, ou si elle est très ancienne en série ou en parallèle. Ces deux derniers nécessitent généralement des adaptateurs et des applications spéciales pour les configurer, je vais donc les passer sous silence.
Si votre imprimante est prête pour Ethernet et que vous disposez d'un réseau composé d'au moins un routeur avec un port disponible. C'est une bonne option surtout si vous voulez l'utiliser avec plus d'un ordinateur. Pour la connexion, vous devez brancher un cordon de catégorie 5 ou supérieure dans les ports de l'imprimante et du routeur. Vous devrez fournir les numéros de modèle pour obtenir des instructions détaillées. Mais, dans de nombreux cas, les imprimantes modernes s'activeront d'elles-mêmes une fois la connexion établie.
Comme Clint l'a dit, vous pouvez vous connecter via USB. Cela n'est généralement bon que pour un ordinateur vers une imprimante. Vous pouvez partager l'imprimante sur Internet ou de nombreux routeurs ont des ports USB à cet effet.
Si votre imprimante n'a que FireWire ou IEEE1344 ou quelques autres noms, elle se connecte de manière similaire à l'USB
Les deux dernières options sont toutes deux sans fil. Très peu d'imprimantes sont Bluetooth, mais elle se connecterait comme tout autre périphérique Bluetooth.
Je ne peux pas donner d'instructions détaillées pour le WiFi puisque vous n'avez pas fourni les numéros de modèle. Mais, sur la plupart des modèles, vous trouverez la configuration du WiFi sur l'écran des paramètres ou sur un bouton spécial. Recherchez le logo WiFi.