Puisque vous dites iOS 5.1.1, je suppose que vous avez un iPad de première génération (ceux-ci n'ont pas d'appareil photo et utilisent l'ancien connecteur dock à 30 broches pour le chargement). Si c'est le cas, alors iOS 5.1.1 est en fait la version la plus récente d'iOS que l'iPad peut exécuter. Il n'est pas possible de faire une mise à jour au-delà.
Apple teste les bêtas d'iOS sur chaque appareil sur lequel ils prévoient de le mettre en interne, et quand l'un d'eux fonctionne trop mal, ils cessent de le prendre en charge pour qu'il continue à fonctionner à une vitesse décente. Cela a l'effet secondaire malheureux d'empêcher les appareils plus anciens de pouvoir exécuter des applications plus récentes.
Si vous avez besoin d'un iPad bon marché qui prend en charge une version plus récente d'iOS, je vous suggère un iPad Air 2. Ceux-ci sont actuellement toujours pris en charge et peuvent exécuter l'iPad OS 14. (Comme l'a souligné Liran Cohen.)
Si vous avez un iPad plus récent que l'iPad de première génération, vous pouvez mettre à jour iOS, mais uniquement vers la plus récente version prise en charge qu'Apple met à sa disposition. Apple ne vous laissera pas installer des versions spécifiques, mais seulement mettre à jour vers la dernière version prise en charge. Vous pouvez aller dans Réglages > Général > Mise à jour logicielle et vérifier la présence d'une mise à jour logicielle. Si votre iPad indique qu'il est à jour sur iOS 5.1.1, il ne peut pas prendre en charge une version plus récente.
Veuillez être prudent avec la mise à jour de l'iPad Mini première génération, de l'iPad 2 et de l'iPad 3 vers iOS 9. iOS 9 est connu pour être TERRIBLEMENT lent sur les appareils qui ne supportaient que jusqu'à lui. Si vous avez un iPad qui vous demande si vous voulez installer iOS 9, il pourra prendre en charge certaines applications plus récentes, mais il sera LENT. Les iOS 8 et inférieurs, et les iOS 10 et ultérieurs vont bien.