Pourquoi s'embêter ? C'est facile et gratuit de devenir un développeur Apple. Il suffit de s'inscrire sur http://developer.apple.com. Vous devez seulement payer pour être un développeur Apple si vous voulez mettre votre application dans l'app store.
Et non, ce n'est pas illégal. Le gouvernement n'est pas un gouvernement et ne peut pas faire de lois. Mais ce n'est pas compatible avec le contrat que vous avez accepté. Ce contrat est le CLUF et régit les termes selon lesquels Apple interagit avec vous.
Deuxièmement, pourquoi voulez-vous installer la version bêta ? Une version bêta est instable et comporte des bogues. Elle peut (presque certainement) planter votre téléphone à un moment donné. Il y aura des choses qui ne fonctionnent pas correctement.
Apple les diffuse aux développeurs afin que ceux-ci puissent tester leurs applications avec la nouvelle version et faire part à Apple des problèmes. Et pour que les devs puissent aussi corriger les problèmes dans leurs apps. (Les devs déposent les bugs auprès d'Apple via http://bugreport.apple.com, cela s'appelle Radar ou filing a radar pour des raisons historiques.)
Les bêtas publiques qui se produisent avec les grosses nouvelles versions sont similaires. Ils laissent les adopteurs précoces et les preneurs de risques essayer les choses et faire un rapport à Apple. Les bêtas publiques sont faites pour les versions majeures, donc attendez-vous à la prochaine pour iOS 11 à la mi ou fin juillet. (En supposant qu'Apple suive les modèles de l'année dernière.)