Alors, avant de répondre à votre question proprement dite, un peu de terminologie rapide :
Cyborg - un " organisme cybernétique " ; ou un être qui est composé à la fois de composants organiques et cybernétiques.
Androïde - un robot conçu pour ressembler à un humain.
Comme vous pouvez le voir, il y a une certaine ambiguïté avec ces deux termes, ce qui entraîne naturellement une confusion et un débat sur ce qui constitue un cyborg ou un androïde. Un androïde est un robot fabriqué pour ressembler à un humain, mais les composants de cet androïde - selon le degré d'avancement de la technologie - peuvent sans doute être partiellement fabriqués avec des éléments organiques, créés synthétiquement ou non, pour recréer l'esthétique et les fonctions motrices des humains en chair et en os. Le T-800 de la série Terminator est souvent qualifié d'organisme cybernétique ; et s'en sort (un peu) avec cette étiquette car son squelette robotique est enfermé dans une peau et un sang organiques (le créateur de Terminator, James Cameron, a même joué avec l'idée que le Terminator ait besoin de manger pour maintenir ses composants organiques avant de mettre l'idée à la poubelle, mais l'idée a fait un retour dans T3 : Rise of the Machines).
Mais, par souci de simplicité, il est largement admis que les cyborgs sont des organismes qui ont pris naissance par des moyens biogéniques, puis ont reçu des améliorations ou des remplacements cybernétiques par la suite ; et pour les androïdes d'être d'origine mécanique.
Sur la base du peu d'informations divulguées sur l'origine de Motoko Kusanagi (un sujet qui continue à faire l'objet de vifs débats, même aujourd'hui), il est largement admis que Kusanagi est, effectivement, un cyborg ; la plupart de son corps est synthétique, mais son " fantôme " ou cerveau/épine est humain.